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| 首 页 :: 总经理致辞 :: 资质证书 :: |
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| : | 请教大虾： 我现采用CQM1H-CPU21+MPT002+E6B2 想测量轴的线速度，应该用那些指令或算法！例如定时中断/高速计数等方法 谢谢！ |
| alan : | 可以用stim指令实现间歇定时中断，在中断子程序内 用PRV指令读取高速计数器现值，再用INI指令清零 高速计数器。假如1mm一个脉冲的话，设置600ms定时 中断，读出的高速计数器现值为xxx.x米/分，假如 线速度太低，此方法就不精确。 低速时通常用扫描周期作时基，测量几个脉冲数之间的 时间来推算，这时通常由输入中断来接入编码器，不需要用高速计数器，用int指令解除中断屏蔽就可以了。 |
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